2006年の国際天文学連合 (IAU) において、planet （惑星）の定義が決定され dwarf planet （準惑星）、trans-Neptunian object （太陽系外縁天体; TNO）も 同時に定義されました。冥王星はというと、一般的には dwarf planetと 解釈されていますが、trans-Neptunian objectでもあります。
この程、Osloで開催された IAU Executive Committee にてdwarf planetであり TNOでもある冥王星の仲間（今はPluto と Erisだけ）について、英語名 plutoidが 決まりました。日本語では、冥王星型天体、フランス語、スペイン語では それぞれ plutoïde, plutoide と決定されました。
